基本情報

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Tran Dinh Tuan

Tran Dinh Tuan


職名

准教授

学系

データサイエンス学系

生年

1989年

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

https://tuantd.github.io/

研究シーズ

機械学習による人間作業プロセスの自動化

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研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

  • フィジカルAI

  • 画像認識

  • 機械学習

  • 深層学習

  • コンピュータビジョン

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出身大学 【 表示 ／ 非表示 】

  • 立命館大学  情報科学部

    大学，2012年03月，卒業，

  • ハノイ工科大学  情報通信学部

    大学，2010年03月，その他，

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出身大学院 【 表示 ／ 非表示 】

  • 立命館大学  情報工学研究科

    博士課程，2019年09月，修了，

  • 立命館大学  情報工学研究科

    修士課程，2016年09月，修了，

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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

  • 博士（工学），情報通信 / 知能ロボティクス，立命館大学，課程，2019年09月

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学内職歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 滋賀大学 データサイエンス学部 データサイエンス学科，准教授，2025年04月 ～ 継続中

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • 知能情報学

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • A Survey on Generative Nonverbal Facial Behavior for Highly Realistic Embodied Agents，Intelligent Service Robotics，2026年01月，T.T.N. Nguyen, T.Q. Dam, D.T. Tran, J.-H. Lee

    ，共著

  • Georegistration Improvements Using ArUco Markers as Ground Control Points for Fast Deployment of 3D Map Reconstruction，Journal of Robotics，2025年11月，Q.A. Nguyen, T.G. Dao, H.D. Tran, T.H. Tran, N.P. Dao, D.T. Tran

    ，共著

    担当区分：最終著者,　責任著者  

  • Evaluation of an Autonomous Surface Robot Equipped with a Transformable Mobility Mechanism for Efficient Mobility Control，arXiv，2025年08月，Y. Fujii, D.T. Tran, J.-H. Lee

    ，共著

  • When Less Is More: A Sparse Facial Motion Structure for Listening Motion Learning，IEEE Transactions on Computational Social Systems，2025年06月，T.T.N. Nguyen, T.Q. Dam, D.T. Tran, J.-H. Lee

    ，共著

  • Approaching Collaborative Manipulation by Pushing-Grasping Fusion，IEEE Access，2025年05月，L.A.D. Phan, H.P. Le, D.T. Tran, J.-H. Lee, H.Q.T Ngo

    ，共著

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

  • 生成AIを活用したデータサイエンス入門: 実例で学ぶ教科書，学術図書出版社，2026年，今井 貴史, 松原 悠, 市川 治, 青木 高明, 岩崎 悟, 太田 智美, 奥村 太一, 小松 尚登, 齋藤 邦彦, 佐藤 健一, 鈴木 清, 陳 峻冬, D.T. Tran, 南條 浩輝

    教科書・概説・概論，共著

  • Perspective Chapter: Quality Assurance in Unstructured Data–Challenges, Methods, and Practical Frameworks，Data Quality Matters - Best Practices for Integrity and Assurance, IntechOpen，2026年，D.T. Tran

    学術書，査読，単著

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総説・解説記事（速報、書評、報告書、記事他） 【 表示 ／ 非表示 】

  • フューズ推定と手術プロセスモデリングへの応用，INNERVISION，2016年，李 周浩, 櫻井 隆平, D.T. Tran

    ，

    担当区分：最終著者  

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講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)，国際会議，2025年10月，2025年10月，Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization，口頭発表（一般）

  • 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)，国際会議，2025年10月，2025年10月，PainDiffusion: Learning to Express Pain，口頭発表（一般）

  • 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)，国際会議，2025年09月，2025年09月，Realistic Interactive Facial Reaction for Simulated Patient，口頭発表（一般）

  • 2025 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR)，国際会議，2025年06月，2025年06月，iSpace Coding: A System for User-Defined Flexible Spatial Functions in Intelligent Spaces，口頭発表（一般）

  • 2025 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR)，国際会議，2025年06月，2025年06月，Development of an Autonomous Weeding Robot for Roadside Weeds，口頭発表（一般）

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その他研究活動 【 表示 ／ 非表示 】

  • University of Southern California (United States) 客員研究員，2023年 ～ 2024年

    その他

  • The University of Melbourne (Australia) 客員研究員，2019年

    その他

  • Cardiff University (United Kingdom) 客員研究員，2018年

    その他

  • Budapest University of Technology and Economics (Hungary) 客員研究員，2018年

    その他

  • The University of Auckland (New Zealand) 客員研究員，2018年

    その他

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • IEEE IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award Sponsored by JTCF，2025年10月，，，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

  • ベストプレゼンテーション表彰，2025年06月，，，ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech)

  • Best Paper Award，2025年01月，，，International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC)

  • Winner，2024年，，，REACT 2024 Challenge@IEEE

  • Excellence Research Award，2024年，，，Ritsumeikan University

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2026 International Conference on Ubiquitous Robots (UR2026)，委員会の委員，2025年04月 ～ 継続中

  • 2026 International Conference on Robotics and Machine Vision (ICRMV2026)，委員会の委員，2025年04月 ～ 継続中

  • 2026 International Conference on Robotics, Control, and Automation (ICRCA2026)，委員会の委員，2025年04月 ～ 継続中

  • 2026 SICE 第27回 システムインテグレーション部門講演会 (SI2026)，委員会の委員，2025年04月 ～ 継続中

  • IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)，編集委員，2024年

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共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

  • 視覚障害者向けの化粧支援システムの研究開発，若手研究，2025年04月 ～ 2028年03月

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

  • 課題研究４，2026年10月 ～ 2027年03月

  • 課題研究２，2026年10月 ～ 2027年03月

  • 領域モデル実践論，2026年10月 ～ 2027年03月

  • データサイエンス応用演習，2026年10月 ～ 2027年03月

  • データサイエンス実践価値創造演習Ⅱ，2026年10月 ～ 2027年03月

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担当授業科目（学外） 【 表示 ／ 非表示 】

  • プログラミング演習２，立命館大学，2020年04月 ～ 2025年03月

  • 実世界情報実験２，立命館大学，2020年04月 ～ 2025年03月

  • 実世界情報演習３，立命館大学，2020年04月 ～ 2025年03月

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社会貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】

  • 東海旅客鉄道株式会社 道場，2025年10月 ～ 継続中

  • 株式会社 Fabbi Holdings 取締役による産学連携および技術指導，2025年10月 ～ 継続中

  • 日本車輌製造株式会社 学術指導，2025年10月 ～ 継続中

  • 「中小企業のためのDX・AI活用最前線 ～日越連携による変革力とは～」セミナーの特別登壇者，2025年09月

  • 株式会社アシックス 学術指導，2025年06月 ～ 継続中

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学術貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】

  • EAI International Conference on Renewable Energy and Sustainable Manufacturing (ICRESM) セッションチェア

    役割：審査・評価,　査読

    2025年11月

  • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) セッションチェア

    役割：審査・評価,　査読

    2025年10月

  • IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 論文査読

    役割：審査・評価,　査読

    2025年

  • IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 論文査読

    役割：審査・評価,　査読

    2025年

  • International Symposium on System Integration (SII) 論文査読

    役割：審査・評価,　査読

    2025年

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