共同研究・競争的資金等の研究課題 - 佐藤　智和

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  1. 画像群からの三次元復元における蓄積誤差の解消に関する研究，基盤研究(C)，2025年

  2. 低速自動運転のための環境ロバストな自己位置推定 (Visual SLAM)，共同研究，国内共同研究，2022年09月 ～ 2025年03月，株式会社アイシン

  3. ＳｆＭを用いた道路走行環境の三次元復元に関する研究，共同研究，国内共同研究，2021年04月 ～ 継続中，トヨタ自動車株式会社

  4. 動画像からの三次元復元におけるパラメータの自動決定に関する研究，基盤研究(C)，2021年04月 ～ 2025年03月

  5. ＳｆＭを用いた道路走行環境の三次元復元に関する研究，共同研究，国内共同研究，2020年04月 ～ 2021年03月，トヨタ自動車株式会社

  6. VisualSLAM点群データ関連研究開発，受託事業，2019年11月 ～ 2020年03月，NECソリューションイノベーター（株）

  7. SfMを用いた道路走行環境の三次元復活に関する研究，共同研究，国内共同研究，2019年06月 ～ 2020年03月，トヨタ自動車株式会社

  8. SfMの点群データ関連研究開発，受託事業，2019年05月 ～ 2019年09月，NECソリューションイノベーター（株）

  9. VisualSLAM天群データ関連研究開発，受託事業，2019年05月 ～ 2019年09月，NECソリューションイノベーター（株）

  10. 実世界の仮想化に基づく高臨場VR型防災教育システムの開発 ，その他，総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)，2019年04月 ～ 2021年03月，近畿総合通信局

  11. カメラ画像を用いた三次元復元に関する研究，共同研究，国内共同研究，2018年07月 ～ 2019年03月，株式会社日立製作所

  12. ドライブレコーダー機器のパラメーター推定および映像解析に関する研究，共同研究，国内共同研究，2018年07月 ～ 2019年03月，東京海上日動火災保険株式会社

  13. 実世界の仮想化に基づく高臨場VR型防災教育システムの開発，受託研究，一般受託研究，2018年06月 ～ 2019年03月，近畿総合通信局

  14. 空間情報における不要物除去技術の開発，共同研究，国内共同研究，2018年06月 ～ 2019年03月，株式会社豊田中央研究所

  15. 車載カメラにおける周辺環境認識や自己位置推定に関する研究，共同研究，国内共同研究，2018年04月 ～ 継続中，株式会社アイシン

  16. 四次元情報proxyを用いた任意時空間画像生成手法の開発，基盤研究(C)，2018年04月 ～ 2021年03月

  17. 車載カメラにおける自己位置推定に関する研究，共同研究，国内共同研究，2017年04月 ～ 2018年03月

  18. 全方位画像と3次元点群を用いた自由視点画像生成，共同研究，2017年03月 ～ 2018年03月，(株)豊田中央研究所

  19. マイクロソフト産学連携研究機構共同研究プロジェクトによる研究助成，寄附金，2017年

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